Рига, находившаяся под властью шведской короны, стала первым крупным городом на пути Великого посольства. Гостей приняли радушно. Но, когда Петр I с соратниками попытался снять план городской крепости и измерить глубину рва, шведы сделали то, что в будущем стало поводом для войны.

Этот портрет нидерландский художник Годфрид Схалкен написал в 1703–1706 годах. Основой стала работа Годфри Неллера — живописец создал ее в 1697 году, когда Великое посольство гостило в Англии.

Франц Лефорт, государственный и военный деятель, близкий друг Петра I, тоже участвовал в Великом посольстве.

В Нидерланды Петр I прибыл в августе 1697 года под именем Петра Михайлова. Он поступил на верфи Ост-Индской компании — плотником к одному из лучших корабельных мастеров. Чтобы Петр мог увидеть, как строят корабль с нуля, голландцы заложили новый фрегат.

В Ост-Индскую компанию Петру I помог устроиться ее управляющий Николаас Витсен. Он много лет интересовался Россией, помогал поставлять в страну корабли, рекомендовал людей на службу. Главный труд Витсена «Северная и Восточная Тартария» тоже был связан с русскими землями.

В Амстердаме Никита Зотов, наставник и учитель Петра I, приобрел ценную книгу — «Atlas Maior» картографа Фредерика де Вита. Зотов отметил в ней все города Великого посольства и подписал страницы.

В Великое посольство ездил также сибирский наместник Федор Головин. Он вел переговоры с иностранными монархами, нанимал иноземных специалистов, закупал оружие, инструменты и разные материалы. А в 1698 году заключил выгодный договор — и на полученные деньги в Россию пригласили квалифицированных военных.

В июле 1698 года Великое посольство прибыло в Вену, столицу Священной Римской империи. К тому времени Россия уже вошла в антитурецкий союз, провела успешные Азовские походы и помогла империи разгромить Турцию. Но Петр I хотел закрепить успех и получить выход к Черному морю.

После Вены Великое посольство намеревалось отправиться в Венецианскую республику, но в последний момент было вынуждено вернуться в Россию.