Ботанический сад — один из самых интересных псковских парков. Его история начинается с конца ХIХ в. Инициатор и основатель сада — директор Псковского реального училища, педагог-натуралист Николай Иванович Раевский.

Официальное открытие сада состоялось 14 июня 1878 г., когда здесь уже были устроены оранжерея, цветочные клумбы, окрепли деревья различных пород.

9 июля 1878 г. Ботанический сад подробно осмотрели представители царского рода Романовых. В 1900-е годы в праздники древонасаждения вдоль крепостной стены была высажена центральная аллея Ботанического сада. После этого его коллекция постоянно пополнялась растениями и деревьями со всего мира. До 1917 г. в сад пускали публику платно по билетам, затем он стал бесплатным местом отдыха псковичей.

В период фашистской оккупации 1941–1944 гг. ограда Ботанического сада была разрушена, строения превращены в руины, редкие породы деревьев вырублены. И только в 1951 г. его удалось реконструировать.

В 2013 г. специалистами ПсковГУ был составлен паспорт Ботанического сада на 1822 растения, из них — 21 вид лиственных деревьев, 5 видов хвойных, 16 видов кустарников.

Сегодня Ботанический сад — единственная парковая зона в Пскове, где растут многочисленные растения, интродуцированные из других мест обитания.