Скульптурная композиция часов была выполнена по модели памятника «Гражданину Минину и князю Пожарскому от благодарной России», созданного выдающимся русским скульптором-монументалистом Иваном Петровичем Мартосом. Памятник, торжественно установленный в 1818 году перед собором Василия Блаженного на Красной площади, посвящен победе над польской интервенцией в 1612 году и 200-летию вступления на российский престол династии Романовых. Идея памятника, предложенная петербургской Академией художеств еще в 1802 году в качестве темы для студенческих проектов, получила особое звучание после победы русского оружия над наполеоновскими войсками в Отечественной войне 1812 года. Средства на создание монумента были собраны по всенародной подписке, а работа над ним продолжалась даже во время войны.
Скульптурная модель каминных часов была выполнена в 1820-м году известным французским мастером Пьером-Филиппом Томиром по гравюре, изображающей один из первых проектных вариантов памятника. Заказ парижской мастерской сделал известный русский промышленник и меценат Николай Никитич Демидов. По заказу Н.Н. Демидова в мастерских П.-Ф. Томира было выполнено двенадцать образцов часов «Минин и Пожарский». И хотя первые часы по этой модели отливались в Париже, популярность их в России позволила с 1830-х годов приступить к производству аналогичных часов на российских бронзолитейных заводах.
В настоящее время известно всего пять вариантов часов «Минин и Пожарский» русской работы, различающихся в деталях и находящихся в музейных собраниях России, в том числе в Государственном Эрмитаже, Государственном музее-заповеднике «Петергоф». Один из них представлен и в экспозиции Всероссийского музея декоративного искусства.
Часы выполнены в стиле русского ампира и являют собой гармоничный синтез национальной темы и классицистических канонов. Русские герои облачены в античные одежды, подобно древнеримским героям. Фигуры и барельефы, украшающие пьедестал, отлиты из бронзы, сам постамент изготовлен из красного мрамора.