Пётр Васильевич Пересыпкин родился 12 июля 1925 года в селе Чумай под Мариинском. Он воспитывался в многодетной семье; всего их было семь братьев и сестер. Мать трудилась в колхозе на табачной плантации, а отец был конюхом. Пётр Васильевич всё допризывное время помогал колхозу: выращивал скот, собирал одежду для отправки на фронт. 

В 1944 году был призван в ряды Красной армии. Пройдя трёхмесячные курсы в городе Боготол,  сразу с эшелоном бойцов был отправлен на западный фронт. Выгрузившись в Винницкой области, пересекли границу СССР — и вот, она, Европа! Служил в  составе стрелкового полка, находящегося в тылу основных войск. В основном, занимались зачисткой в лесах и хуторах, вылавливая фашистов — одиночек и ликвидируя бандформирования. 

Воевал в дивизии маршала Рокоссовского К.К., освобождал Польшу. Для прохода советских войск в ночное время вместе с бойцами строил через реку Одер мосты и переправы, так как в дневное время под обстрелом фашистов этого сделать было  невозможно. Вкладывал свой труд в приближение Победы, обеспечивал связь с командованием. 

В Польше прошёл военными дорогами, участвовал в освобождении городов Бреслау, Оппельн, Легница и других.  Служил до мая 1950 г.  Примечательно, что демобилизовавшись, он прибыл домой в день своего рождения. Это был самый лучший подарок и ему, и его семье.

Сразу же устроился на работу, в военизированную пожарную охрану начальником караула, проработав на одном месте более 30 лет.

Являлся ветераном Вооруженных сил СССР. Награждён медалями «За доблестный труд», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «70 лет Победы в Великой Отечественной войне».  Многочисленными наградами отмечен и его труд.