Медаль учреждена Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 мая 1965 года в ознаменование 20-летия победы над фашистской Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.
Юбилейной медалью «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» награждаются:

Награждение юбилейной медалью распространено и на военнослужащих и лиц вольнонаёмного состава частей и соединений Советской Армии, Тихоокеанского Флота и Амурской речной военной флотилии, охранявших государственную границу СССР на Дальнем Востоке в период Великой Отечественной войны 1941–1945 годов, и ранее не награждённых медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» (Постановление Президиума Верховного Совета СССР от 16 августа 1966 года).

Медалью «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» награждался весь личный состав Вооружённых Сил СССР, состоявший к 9 мая 1965 года в кадрах Советской Армии, Военно-Морского Флота, войск и органов Комитета государственной безопасности при Совете Министров СССР, внутренних войск, внутренней и конвойной охраны общественного порядка союзных республик.