Пелена «Святые муромские князья» представляет собой одно из произведений мастерской Анны Ивановны Строгановой. В верхней части пелены в облачной полусфере традиционно изображены Богоматерь Знамение и Иисус Христос.
В центральной части пелены в двух арках в позах моления изображены муромские святые: слева — благоверные князья Константин, Михаил и Феодор, справа — Пётр и княгиня Феврония, которые держат в руках трехглавый храм.
Святые блаженные князь Константин и его сыновья Михаил и Феодор Муромские жили в XI–XII веках. Православная церковь чтит их память 3 июня (21 мая по старому стилю). Во имя муромских чудотворцев в 1860 году на Всехсвятском (Напольном) кладбище в городе Муроме возвели церковь.
При жизни Пётр и Феврония показали себя как образец идеальной семьи. Они жили душа в душу и умерли в один день — 25 июня 1228 года по старому стилю (8 июля — по-новому). Согласно преданиям, их тела захоронили по отдельности, однако они загадочным образом очутились в одном гробу, что сочли истинным чудом.
Их жизнь на основе устных преданий описал Ермолай-Еразм — инок, русский писатель XVI века. Он был книжником из окружения митрополита Московского Макария. Именно последний созвал в 1547 году Поместный собор с целью канонизации русских святых, в том числе Петра и Февронии.
Этим святым молятся о семейном счастье и любви. В Московской патриархии насчитывается около 90 храмов и часовен, которые освятили в честь Петра и Февронии. Они располагаются на территории России, Белоруссии, Казахстана.
Открытые части тела Богородицы с Младенцем и святых вышиты на пелене кручеными шелковыми нитями жемчужно-серого цвета атласным швом «по форме». Схематическая моделировка ликов выполнена серовато-коричневым тоном. Шитье одежд, фона и деталей композиции выполнено прядеными золотными и серебряными нитями, которые прикрепляются тонким цветным шелком, образуя мелкие геометрические орнаменты.
Облака и позем выполнены сканью. В качестве фона использована красная объярь — шелковая переливчатая ткань, которая была популярна в период с XV по XVII век. Фон оставлен незашитым только у нижнего края пелены, там вышита вкладная надпись: «Сия пелена строение Григория Дмитриевича Строганова». Он вложил ее в сольвычегодский Благовещенский собор.