Прялка — это приспособление для ручного прядения одной нити пряжи, когда свободные волокна перерабатываются в нить путём одновременного скручивания и вытягивания.

Исследователи считают, что первая ручная прялка появилась в Индии более 2500 лет назад. Постепенно она разошлась по всему миру, существенно облегчая женский труд. Прялка состояла из веретена, колеса с ремнем, которое крутит веретено. Левая рука пряхи подает волокна к концу веретена, а правая вертит колесо. В XVIII веке такую прялку оснастили рогулькой, а в XIX веке к этой конструкции приладили педаль для вращения колеса и назвали ножной прялкой. Мастерице больше не надо было рукой вращать веретено для скручивания нити, достаточно было нажатием ноги на педаль привести в движение колесо самопрялки и нить, скручиваясь, наматывалась на катушку, а женщина обеими руками направляла ее из кудели на вьюшку. Работа рукодельницы шла быстрее, а нить становилась тоньше.

В 17 веке механические самопрялки появились на Руси. Принцип ее работы: колесо-маховик пряха вращает ногой с помощью педали. Маховик ремнями приводит в движение катушку и рогульку, посаженные на одну ось. Сформированная из волокон нить подается внутрь этой оси и через глазок выходит на крючки рогульки. Рогулька вращается быстрее и это позволяет скручивать нить перед тем, как она будет наматываться на катушку.

В большинстве регионов России преобладала вертикальная разновидность самопрялки — стояк, когда катушка с рогулькой находятся над колесом. Такие прялки называли русскими.

В коллекции «Этнография» Трубчевского музея представлена русская механическая прялка с ножным приводом. Она включает в себя: 4 резных подножки, приводное колесо — маховик с резными лопастями, педаль для вращения колеса, приводные струны, веретено, рогульку для скручивания нити, вьюшку для насаживания нити, шатун (вертушка). На прялке сохранились следы окрашивания.

Русская прялка — это не только простейшая машина для ручного прядения, но и замечательное произведение искусства. Старые мастера позаботились не только о том, чтобы прялка была удобной и работала исправно, но и радовала глаз, была украшением жилища. Ни одна из прялок не повторяет другую.