Выдающийся естествоиспытатель, академик Петер Симон Паллас (1741—1811) был приглашен Петербургской Академией наук «поступить на русскую службу» в декабре 1766 г., прибыл в Петербург в июле 1767 г. В его служебные обязанности вменялось кураторство над зоологическим собранием Кунсткамеры. Вскоре, по распоряжению Российской императрицы Екатерины II (1729—1796) были начаты приготовления по организации астрономических и физических экспедиций для исследования России в естественноисторическом, экономическом и культурном отношении.

Академик Пётр Симон Паллас возглавил один из трех «оренбургских» отрядов физической экспедиции. Его путешествие по Европейской части России, Уралу и Сибири длилось шесть лет: с июня 1768 г. по июнь 1774 г. На протяжении всего пути ученый вёл подробный путевой журнал. Громадный фактический материал, собранный им за время экспедиции, лёг в основу «Путешествия по разным местам Российского государства». Эта сочинение стало настольной книгой для многих поколений учёных.

В предисловии Пётр Симон Паллас указывал, что: «сообщил везде, по крайней мере, самое достопримечательнейшее из естесвенных редкостей, и имел щастие обресть много и такого, чего прежде путешественникам приметить не удалось».

Главным достоинством своего сочинения он называл достоверность, благодаря чему «Путешествие …» является важнейшим источником по зоологии, ботанике, географии, геологии, этнографии, языковедению, истории административного и территориального управления России.

Первоначально научные труды Пётр Симон Паллас выходили на немецком языке. Перевод трёх частей «Путешествие по разным местам Российского государства» (в пяти книгах) был выполнен членом-корреспондентом Петербургской Академии наук Фёдором Туманским (1757—1810) и учеником Палласа, адъюнктом академии Василием Зуевым (1754—1794), который состоял в его экспедиционном отряде. Книга была издана в 1773–1788 гг. в учреждённой Российской императрицей Екатериной II серии «Собрания, старающегося о переводе иностранных книг».