Родился Николай Кашенцев на Волге, в г. Сенгилей. В 1930-х годах его родители были репрессированы. Когда началась Великая Отечественная война — пытался добровольно уйти на фронт. Но этого сделать не удалось. Отчаявшись, Кашенцев написал письмо на имя И.В. Сталина. Оно сыграло свою роль. С 1944 г. сержант Кашенцев проходил службу в полковой разведке.  Возвращаясь с очередного боевого задания, группа разведчиков попала под обстрел врага. В результате Николай получил тяжелое ранение. Восемь месяцев провёл в госпиталях, был комиссован из рядов Советской Армии. 

Работы Николая Ивановича Кашенцева отличаются самобытным авторским стилем — его невозможно спутать ни с кем. Он был самобытным художником. Работал учителем истории в одной из школ города Тайги, а все своё свободное время посвящал любимому делу — писал картины.