При проведении археологических раскопок на территории Казанского Кремля, в III слое, было найдено большое количество предметов конского снаряжения, которые включают в себя подковы, а также предназначенные для них гвозди, подпружные пряжки и стремя.

Слово «стремя» имеет древнее англоязычное происхождение — stirop, styrope, что в переводе означает веревку для подъёма. Предмет представляет из себя раму или кольцо, которое поддерживает ногу всадника во время верховой езды. Как правило, стремя используется в паре и прикрепляется к седлу с помощью ремешков.

Историю появления стремя относят к Китаю ко времени династии Цзинь IV в., а далее к VII или VIII веку оно распространилось по Европе и Евразии через кочевые народы Центральной Евразии.

Предмет признается одним из самых значительных изобретений в истории военного дела до появления пороха, а также третьим революционным шагом в снаряжении после колесницы и седла. Стремя придает устойчивость всаднику, а также обеспечивает баланс и поддержку при использовании холодного оружия.