Ступа — одно из древнейших изобретений человека, известное за 8 000 лет до нашей эры. Используется она для помола различных продуктов. 

Слово «ступа» произошло от слова ступать — переставлять ногу с места на место. «Пестик» имел различные названия: курант, пехталь, пехтило, боёк, кий, киёк, толкач.

Изготавливались ступы из твердых пород дерева, металла, керамики или твердого камня, такого как гранит. Рабочие поверхности не покрывают глазурью или лаком и не полируют, чтобы избежать соскальзывания пестика и продуктов.

Ступку наполняют не более чем на 5% от её объёма, чтобы было удобно толочь. Различают два способа обработки продукта: толчение и растирание. Во время толчения на продукт оказывают многократное давящее или ударное воздействие. Растирание же представляет собой комбинацию постоянного давления пестика с его круговыми движениями по ступке.