Утюг был изобретён очень давно. В IV веке до н. э. в Древней Греции были изобретены способы плиссировки одежды из полотна с помощью горячего металлического прута, напоминавшего скалку. Для разглаживания одежды в древности использовались слегка обработанные нагретые булыжники. Первые записи о применении утюга в России появились в середине XVII века. В 1636 году супруга Михаила Федоровича Романова — царица Евдокия писала в своей записной книжке: «Генваря 31 дня, кузнецу Ивашке Трофимову 5 алтын, а он за те деньги заделал утюг железный в царицыну палату». А уже к XVIII веку в стране было налажено производство утюгов с горячими углями внутри. 

 По бокам такой бытовой техники делались специальные отверстия, чтобы хозяйки могли «раздуть». Но удобство подобного устройства было относительным, поскольку для лучшей вентиляции воздуха в процессе глажки приходилось часто размахивать утюгом, что порой приводило к просыпанию угля прямо на одежду.