Село расположено на западе Бековского района, на правом берегу Хопра. Расстояние до административного центра сельсовета село Мошки — 3 км, расстояние до районного центра пгт Беково — 17 км.

По исследованиям историка-краеведа Полубоярова М. С., село основано около 1721 года. Название деревни связано с ежегодными переделами земли между крестьянами (отсюда Гранки от слова грань — межа).

В 1795 году показано как село Гранки помещика Петра Андреева Богданова с 1 двором и 3 ревизионными душами и как село однодворцев с 8 дворами и 23 ревизионными душами. В 1859 году — казённая деревня Ивановка (Гранки) при реке Хопре, 114 дворов, всего жителей — 673, из них мужского пола — 324, женского — 349. В 1911 году — деревня Гравки (Горонки) Пяшинской волости Сердобского уезда Саратовской губернии, имелась земская школа, 227 дворов, численность населения всего — 1523 приписных душ, из них мужского пола — 782, женского — 741; площадь посевов у крестьян всего — 1356 десятины, из них на надельной земле — 1086 десятины, на купленной — 17 десятин, на арендованной — 253 десятины, имелось 26 железных плугов, 1 молотилка, 7 веялок.

В 1928 году — центр Гранковского сельсовета Бековского района Балашовского округа Нижне-Волжского края (с 30 июля 1930 года Балашовский округ упразднён, район вошёл в Нижне-Волжский край). С 4 февраля 1939 года деревня вошла в состав вновь образованной Пензенской области. В 1945 году — в Мошковском сельском совете Бековского района Пензенской области. В 1955 году — располагалась бригада колхоза имени Ленина, в настоящее время — ООО «Гранки».

Село с 23 ноября 2010 года.

В окрестностях села — три кургана: один — около болота «Кусты», два — около оврага «Студеный родник».