Начиная с 10 июля 1792 г. вместе с другими инженерами Школы мостов и дорог Пьер-Доменик участвовал в строительстве парижских укреплений, защищавших город. Мартен был назначен ответственным за строительство редута недалеко от Пантина. После побед Вальми и Джеммапса, парижский гарнизон был распущен, а Мартен вернулся в школу, где получил степень магистра первого класса. Получив свидетельство инженера мостов и дорог, работал под руководством главного инженера Бекки.

В 1801 г. Пьер-Доменик был назначен инженером в Понтуаз, позже в Аррас, где построил мосты через реку Скарп и систему шлюзов на реке Канче, затем был назначен инженером в департаменте Жиронды, где закончил работу на главной дороге в Испанию. Он построил Лангонский подвесной мост на железных цепях длиной двести метров через Гаронну, строительство было завершено в 1831 году. Ушел в отставку в качестве дорожного инженера в 1830 году.