Во время нападения гитлеровской Германии на СССР Военный совет Северного флота решил сформировать добровольческий отряд моряков. В этом отряде в качестве помощника командира оказался будущий Герой Советского Союза и писатель Василий Павлович Кисляков. Не прошло и нескольких недель службы, как Кисляков совершил свой самый известный подвиг. По словам Андрея Сульдина, автора книги «Великие герои Великой войны. Хроника народного подвига. 1941–1942», в июле 1941 года советский десант высадился в Заполярье. Командир отделения Кисляков и его подопечные заняли одну из высот. Защищать позицию морякам сначала пришлось с помощью винтовок, так как выяснилось, что единственный ручной пулемет неисправен.

Как указывается в сборнике документов «Огненные годы: молодежь в годы Великой Отечественной войны Советского Союза 1941–1945 годов», Василий Кисляков сумел починить пулемет и открыл из него огонь по противнику, а после бросил пару гранат. После долгой перестрелки наступил момент, когда боеприпасы начали иссякать, и командир отделения Кисляков приказал оставшимся в живых матросам уходить, а сам лег за пулемет, чтобы обеспечить прикрытие. В результате Василию Павловичу удалось дождаться подкрепления. За время боя он уничтожил до 100 вражеских солдат.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 13 августа 1941 года старшему сержанту Кислякову было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

Василий Павлович проявил себя и в дальнейшем: участвовал в боях, неоднократно водил разведгруппы в глубокий тыл противника, совершал налеты на опорные пункты немцев на побережье Баренцева моря. Он прошел всю Великую Отечественную войну, которая закончилась для него 9 мая в Австрии. В должности командира роты автоматчиков Кисляков участвовал в Венской наступательной операции, в захвате моста через Дунай.

После войны Кисляков продолжил службу в армии. С 1946 по 1948 год он служил в Москве, затем семь лет был командиром роты в составе контингента советских войск в Финляндии. Скончался Василий Павлович в 1990 году и был похоронен на московском Троекуровском кладбище.