Кровать — чрезвычайно важное изобретение человечества. Сегодня кровать является обязательным предметом интерьера любого дома, хотя так было не всегда. При кочевом образе жизни в их использовании не было необходимости, но с появлением осёдлости появились индивидуальные дома, где стали выделяться помещения для сна. Известно, что уже в древней Шумерской цивилизации, около 3000 лет до н. э., в домах стали появляться комнаты для сна со специальными возвышениями. Это ещё не были полноценные кровати, однако их смело можно назвать их предшественниками. Древние египтяне использовали в качестве кроватей деревянные прямоугольные рамы, на которые натягивали сетку, сплетённую из ремней и верёвок. Древние греки предпочитали использовать две кровати: одна для сна, другая для возлежания во время трапез. Несмотря на то, что именно Древняя Греция считалась родиной современной демократии, кровати продолжали оставаться привилегией знати.

Древние римляне первыми начали делать деревянные кровати со спинкой в изголовье. Её украшали бронзовыми накладками. Такие кровати назывались «лектус». Для них специально изготовлялись подушки и матрасы, набитые шерстью.

На Руси до появления кроватей люди спали на любых подходящих для этого предметах — сундуках, лавках и полатях. Ещё с начала нашей эры восточные славяне строили добротные избы с полатями, которые нередко занимали пол избы и служили местом для отдыха. Их сооружали в виде деревянных лежанок, расположенных свыше метра от пола, а то и под потолком, где было и вовсе тепло. На них, как правило, спали дети и старики, а взрослые располагались — по широким лавкам. Позже, с XIII–XIV веков, старики и дети перебрались на тёплые печи. Первые кровати на Руси начали появляться в богатых домах в XVII веке при во время правления Петра I, а в крестьянских избах — только к концу XIX столетия.