Во второй половине XV в. на Руси появилось ручное огнестрельное оружие. Огнестрельное оружие — орудие, из которого метательные снаряды выбрасываются посредством взрыва пороха или иного взрывчатого вещества.
В летописях упоминается, что в 1480 г. в столкновении с татарами «наши стрелами и пищалми многих побиша». Ручная пищаль просуществовала на вооружении русского войска до конца XVII в. В отличие от пищали-орудия она называлась завесной (для ношения за спиной). Многочисленные упоминания источников о «пищальниках казенных» свидетельствуют о широком применении ручного огнестрельного оружия русскими воинами. Этому способствовали усовершенствования в изготовлении оружия.
До XVI в. на вооружении русского войска были фитильные пищали. Курок с зажатым в нем тлеющим фитилем от нажима на спуск падал на полку и воспламенял находившийся на ней порох. Когда спуск освобождался от давления, курок принимал прежнее положение. В XVI в. появились кремневые пищали, в которых воспламенение пороха производилось искрой, высекаемой от кремня, вставленного в курок. Кремневые пищали находились на вооружении русского войска до XVIII в.
