Удила — приспособление для управления копытным животным, основанное на болевом воздействии на края его нижней челюсти и углы рта. Физическим воздействием предмета на беззубый край рта с одной стороны всадник мог заставить лошадь повернуться в сторону, при одновременном воздействии на обе стороны животное останавливалось. Применялись удила как при верховой езде, так и в упряжке.

Конструкция предмета состоит из одного, иногда многочисленного стрежня (грызла) и двух подвижных колец. Грызло обычно располагали поперек рта животного и на концах завершается кольцами для обеспечения крепления оголовья и повода.

На рубеже III и II тыс. до н. э. удило делали из кожи или сухожилия, а с XI–VIII вв. в обиход вошли бронзовые изделия, в VI в. до н. э. появились железные. Известно, что у степняков начиная с III в. н. э. появляются удила с подвижными кольцами.