Тульский кремль — это средневековая крепость, старейшая постройка города и области. Она была заложена в 1507 году по указу Великого князя Василия III, отца Ивана Грозного. Крепость была призвана защитить южные границы Русского государства от набегов крымских татар. До 1514 года кремль был каменно-деревянным, а к 1520 году стал мощной каменно-кирпичной фортификацией южных рубежей страны.

В отличие от большинства крепостей, Тульский кремль расположен не на возвышенности, а в низине, окруженной болотами и реками. Крепость — регулярная, в плане представляет собой прямоугольник с периметром стен около одного километра и занимает площадь в шесть гектаров.

Стены кремля сложены из красного кирпича с основанием из белого камня. Высота стен — около 11 метров, толщина — около трех, в нижней части достигает четырех метров, а глубина фундамента составляет более пяти метров. Стены завершены двурогими зубцами — «ласточкиными хвостами», этот архитектурный прием заимствован из северо-итальянского зодчества. К сожалению, имена зодчих, по проекту которых возводились стены и башни Тульского кремля, не дошли до нашего времени. С большой долей вероятности, можно утверждать, что в сооружении тульской крепости приняли участие итальянские мастера.

Башни кремля сильно выступают за периметр стен, что позволяло вести фланговый обстрел противника. Всего в Тульском кремле девять башен — четыре глухих круглых угловых (Спасская, Наугольная, Ивановская, Никитская), квадратная глухая башня На Погребу и четыре проездных — башни Водяных, Ивановских, Пятницких и Одоевских ворот.

В конце XVII века пространство внутри кремлевских стен было плотно застроено. Здесь располагались осадные дворы, в которых во время крымско-татарских набегов могли укрыться представители светской и духовной власти, а также дворяне и дети боярские, имевшие вотчины и поместья в Тульском уезде. В мирное время в большинстве осадных дворов жили дворники — их нанимали следить за имуществом хозяина.

Главная улица Тульского кремля называлась Большой, на ней размещались учреждения местного управления, двор воеводы, подворье архиепископа. От Большой улицы отходили многочисленные тупики и переулки. К 1685 году в кремле находилось «всяких чинов людей 72 двора, да 4 двора пустых, 27 мест пустых».

На Соборной площади располагался первый каменный собор крепости — Успенский, который упоминается в средневековой Писцовой книге. В 1640-х годах завершилось строительство новой линии укреплений — Белгородской засечной черты, — в результате чего граница Московского государства отодвинулась далеко на юг и Тула перестала играть роль пограничной крепости.