Название «баба» произошло от тюркского слова «балбал» — предок, пращур. Первые каменные идолы появились как часть культа предков. Помещали их обычно возле курганов, на холмах или водоразделах. Для статуй сооружали специальные святилища. И женщин, и мужчин половцы изображали с обнаженной грудью. Историки предполагают, что таким образом они воплощали отношение к предкам как к «кормильцам» рода.

Половецких баб в Брянской области находили редко: кочевые племена на этих землях не жили. Однако время от времени они становились союзниками русских князей в междоусобных войнах. Так половцы попадали на территорию современной Брянщины.

Каменную бабу, которая хранится в Брянском государственном краеведческом музее, обнаружили в Севском районе Брянской области. Историки установили, что ее изготовили в XII веке. Полутораметровая статуя из серого песчаника отличается от более древних идолов, которые напоминали людей только очертаниями. В XII столетии у таких статуй появились руки, которые изображали сложенными на животе. Неизвестный скульптор также детально изобразил черты лица, прическу, обувь и длинное одеяние, похожее на юбку.