Сама по себе прялка — народное изобретение. По неточным сведениям, впервые появилась в Индии, откуда её завезли в Европу, приблизительно в середине XIV века.

У русских прялок был особый колорит, её лопастку в разных местностях по-разному украшали и расписывали, по-своему вытачивали. Таким образом, столь простой предмет выглядел разнообразно. Систематизировал виды русских прялок археолог — граф Алексей Александрович Бобринский в начале XX века. Граф насчитал более десяти вариантов прялок и оставил им прежние названия согласно губерниям, зарисовав их внешний образ. Так, до наших дней дошли: Вологодские, Ярославские, Суздальские, Пензенские, Новгородские, Тверские, Городецкие и другие разновидности прялок. Бобринский издал книгу «Народные русские деревянные изделия», где прялкам уделяется отдельная глава. В Русской Империи, прялка считалась самым лучшим подарком для девушки от жениха или жене от мужа, потому что прядение символизировало собой богатство, плодовитость.

Прялка — спутница женщины на протяжении всей жизни, трудолюбивую хозяйку в литературе и фольклоре часто изображали сидящей за прялкой.

На лавку рядом ставили лукошко с клюквой. Потому что кислая клюква способствовала выделению слюны, которой пряха время от времени смачивала нить.

У древних славян этот нелегкий женский труд был уделом не только жен и дочерей простого народа, пряли и девушки из знатных семей. В те времена князья и бояре по тысячелетней традиции являлись старейшинами, предводителями народа, до некоторой степени посредниками между людьми и Богами. Это давало им определенные привилегии, но и обязанностей было не меньше, и от того, сколь успешно они с ними справлялись, напрямую зависело благополучие племени. Вождю, в частности, следовало быть образцом для подражания буквально во всем, и это распространялось на членов его семьи. Жена и дочери боярина либо князя не только «обязаны» были быть красивее всех, им и за прялкой надлежало быть «вне конкуренции».