Во времена древнегреческого историка и географа Геродота Скифией называлась обширная область к западу от города Танаиса до нижнего течения реки Дунай — Истра.
Скифами античные авторы иногда называли не только обитателей Скифии, но и различные другие кочевые и оседлые народы Юго-Восточной Европы. Объясняется это тем, что на этой территории проживало множество племен, которые были близки по языку и культуре, и древние авторы не всегда достаточно четко различали их между собой.
Сами скифы называли себя сколотами. Это был союз племен, которые владели одной территорией, на которой жили и кочевые, и оседлые народы. Со временем, в V–IV веках до н. э., это объединение приобрело черты государственности. В IV веке до н. э. на территории Скифии была создана держава во главе с царем Атеем.
Существует несколько легенд о происхождении скифов. Одна из них была пересказана Геродотом в V веке до н. э.: