Самопрялка — инструмент для прядения нитей, отличающийся от обычной ручной прялки устройством, обеспечивающим частичную механизацию процесса, в частности благодаря использованию ножного привода.

Самопрялка состоит из двух стояков, вмонтированных снизу в подставку, махового колеса, плоской подножки, шпульки с катушкой, деревянного шатуна, кожаного приводного ремня, или струны. Маховое колесо, закреплённое на вертикальных стояках, приводится в движение нажатием ноги на подножку (педаль) с шатуном. В свою очередь колесо посредством ременной (струнной) передачи и шкивов вращает шпульку с катушкой.

При ближайшем рассмотрении выясняется более сложное устройство самопрялки. Колесо по окружности имеет два выточенных паза. Получается двойной привод: от колеса посредством двух ремней (струн) вращение передаётся одновременно на два шкива. Шкивы не соединены жестко друг с другом и могут вращаться независимо. От шкива бо́льшего диаметра вращается шпулька (рогулька), а от меньшего — находящаяся в центре шпульки катушка для ниток. От диаметра шкивов зависит скорость их вращения: получается, что шпулька, отвечающая в целом за свивание нити, вращается медленнее, чем катушка, отвечающая за вытягивание нити и её наматывание.

Посредством закручивания или, наоборот, ослабления винта в верхней части высокого стояка регулируется степень натяжения приводных ремней (струн). Это необходимо, в частности, для регулировки скорости вращения катушки и, соответственно, скорости вытяжения нити: при ослабленном натяжении ремни (струны) могут проскальзывать на шкиве — катушка вращается медленнее и нить вытягивается медленнее.

Заправляется самопрялка следующим образом. Отрезок первоначальной закрепленной на катушке нити прикрепляется на металлические крючки на одном «роге» шпульки, затем просовывается через проточенное отверстие в металлической оси катушки и выводится в сторону пряхи. К отрезку прежней нити наживляется новая нить из кудели.

Детали самопрялки: колесо, шпулька, подножки, шатун, струна, стояк, винт, гонок.