Никольская гора — самая высокая точка старой части Гороховца. Свое название она получила по имени находящегося на ее вершине Никольского монастыря. Прежнее, более древнее ее название — Гребенская, или просто Гребень (иногда «Гребни», поскольку жители различали на подъемах Малый и Большой Гребни). Здесь, на небольшом плато, на семьдесят метров поднявшемся над уровнем реки Клязьмы, началась история города. Именно здесь в IX веке возникло первое славянское поселение, а в XII веке при Юрии Долгоруком или его сыне Андрее Боголюбском — город Гороховец.

Выбор места для городских укреплений Гороховца был сделан умело. Крутые склоны, ниспадающие к реке, были серьезным препятствием для врага. Взобраться на них под градом стрел и камней, сбрасываемых защитниками города, было почти невозможно.