Раиса Яковлевна Малиновская (урожденная Кучеренко) родилась в 1915 г. в бедной многодетной крестьянской семье в селе Богородичное Донецкой области. Окончив ФЗУ в г. Славянске, уехала в Ленинград, где училась в Библиотечном институте им. Крупской. Работала библиотечным инспектором, заведующей библиотекой в г. Лодейное Поле, затем заведовала библиотекой Ленинградского Механического техникума. В Ленинграде ее и застала война. Отправив пятилетнего сына Германа в эвакуацию, Раиса Яковлевна осталась в городе, пережила первую блокадную зиму и только в апреле 1942 г. была с тяжелой дистрофией эвакуирована.

Путь на юг, в предместья Грозного, длился полтора месяца и был не легче блокады. А когда рухнул Южный фронт и явственно обозначилась угроза оккупации, мама сказала себе и повторила военным, которые решали ее судьбу: «Я не затем прожила блокадную зиму, чтоб остаться в оккупации». И ее взяли: поначалу в банно — прачечный комбинат, а в конце концов заведовать столовой военного совета армии, потом фронта.

Именно на фронте Раиса и встретила своего будущего супруга. Незаурядную историю их знакомства потом не раз рассказывала дочь Наталья: 

Позже, среди ветеранов 2-го Украинского фронта появилась легенда, что вторая жена Малиновского — графиня. Об этом рассказывала сама Раиса Яковлевна: 

Мужем и женой Малиновские стали после Парада Победы, а затем вместе отправились на другую войну — с Японией. 7 ноября 1946 г. в Хабаровске, через час после окончания уже другого парада Раиса Яковлевна родила дочь Наталью.

На Дальнем Востоке, где семья прожила 10 лет, Малиновская работала в библиотеке Хабаровского Дома офицеров. Свободные минуты она проводила за вышивкой, которой впервые начала заниматься после войны. Вышивала салфетки, скатерти, рушники и даже кофточки, которые потом с удовольствием носила. В некоторых ее работах преобладают мотивы ее малой

Родины — небольшого украинского села.

Затем был переезд в Москву и назначение Родиона Яковлевича Министром обороны. Для Раисы Яковлевны этот период был достаточно непростым. Как о самых страшных за послевоенные годы она говорила о днях Карибского кризиса, когда, ничего не зная, но, чувствуя, как серьезно происходящее, она днем ждала звонка, а ночами сидела на подоконнике, ожидая, что муж заедет домой хотя бы на четверть часа.

После смерти Родиона Яковлевича в 1967 г. Раиса Яковлевна была избрана членом президиума Совета ветеранов Степного, 2-го Украинского и Забайкальского фронтов. Уход супруга она переживала очень тяжело.