Бумеранги — метательные палки с аэродинамическими свойствами — появились в позднем палеолите. Установить родину бумеранга затруднительно: ученые полагают, что бумеранги начали использовать жители различных регионов независимо друг от друга. Древние египтяне и индийцы, африканцы и полинезийцы, европейцы и индейцы Северной Америки, жители Юго-Восточной Азии и Урала владели этим метательным снарядом. Самый древний образец бумеранга был обнаружен в пещере Облазова в Карпатах на территории Польши.
В первую очередь бумеранг служил боевым и охотничьим оружием, но выполнял также роль детской игрушки и спортивного снаряда.
Первые бумеранги представляли собой боевые метательные палицы длиной около метра, с небольшим изгибом и уплощением на «плечах». Нижнюю часть делали более плоской, верхнюю — выпуклой, заднюю кромку заостряли. При грамотном и сильном броске (в горизонтальной плоскости, с вращением вокруг вертикальной оси) такой снаряд летел практически параллельно земле, преодолевая расстояние до 200 метров, и обладал мощной ударной силой. Бумеранги этого типа были невозвратными.
Возвращающиеся модели появились позднее. Они более тонкие и легкие, со значительным (до 50о ) изгибом корпуса. В отличие от боевых, их запускают в вертикальной плоскости: проделав примерно две четверти кругового пути, они переходят в горизонтальную плоскость (аналогичным образом летает кленовое семечко). Бумеранги такого типа использовали во время охоты на некрупную дичь, причем не в качестве ударного оружия: свистом снаряда добычу могли спугнуть или дезориентировать, заставив попасть в подготовленные силки.
Происхождение слова «бумеранг» вызывает споры среди исследователей. В 1798 году оно было зафиксировано Дэвидом Коллинзом как одно из наименований «клюшек», от wo-mur-rāng из мертвого австралийского диалекта (здесь не исключена ошибка, поскольку созвучное слово «вумера» означает не метательную палку, а метательное копье). В 1822 году термин «бу-мар-ранг» как «метательная палка» был записан с языка племени Турувал с берегов реки Джорджес в районе Сиднея.
В качестве материала, помимо дерева, для изготовления бумерангов использовали бивни мамонтов, кости, рога и даже железо; надписи и рисунки на них носили ритуальный характер.
